科沃斯DR95智能扫地机器人扫描建图使用手册

作者:admin 来源: 日期:2017/8/19 10:14:49 人气: 标签:科沃斯 智能扫地机器人
作者:admin 来源: 日期:2017/8/19 10:14:49

  科沃斯DR95扫地机器人的金属感色调的外观让我“一见钟情”,“LDS巡航扫描”、“SLAM实时建图”等核心技术介绍让科技控的我费神去弄明白这些高大上的词汇,顺便介绍一下。LDS(Laser Direct Structuring) 激光测距传感器就是DR95扫地机器人的眼睛,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建算法实时构建房间地图,并准确知道自己在地图上的位置,从而为全面的路径规划提供保障。业界领先的“先建图、后清扫”的全局智能规划设计,有效防止乱跑、乱撞、遗落和重复清扫,定点分区清扫、断点续扫、虚拟墙、定时预约、智能语音提示、手机APP操控等扫地机器人常用功能一应俱全。先上一个DR95扫地机器人的“全家福”,包括主机,充电座、4个边刷、抹布、量杯、清洁液、吸口组件,当然也有说明书、产品服务卡、操作指南等必备物品。科沃斯DR95扫地机人的反面照可以看出:1.V字型胶条和毛刷一体化滚刷组件设计,清扫过程过有利于将两侧垃圾汇聚中心风压最高点位置,使垃圾尽数吸入尘盒。2.可拆卸抹布,滚刷组件和吸口组件可互换。清扫、拖地可一步到位,也可精细分步完成,掌控自如。3.双边刷设计,双倍清扫面积,更加贴近边角,死角无残留。一切让迫不及待地想使用的我很快就学会了上手操作,每天有它任劳任怨帮我打扫房间,包括以前疏于清理的沙发、床底等边缘死角也会一起清扫干净,有种懒人癌爆发的“赶脚”。


亮点与细节

红色的电源开关藏在主机盖板下面,相比一些厂家把电源开关放在机器反面的设计更方便操作,盖板的遮挡同样不损外观的整体美感,也可以防止家里小孩触碰电源开关。尘盒有把手方便整体取拿,清理的小刷子也专门设计空间摆放。重点说一下科沃斯DR95扫地机人的眼睛LDS(Laser Direct Structuring) 激光测距传感器,当激光投射到障碍物时,主机内置的图像传感器计算出障碍物到激光传感器中心的距离,利用SLAM 算法,可以实时构建房间地图,获取自己的精确位置信息,为智能路径规划提供数据支持。SLAM 算法,已被运用在美国 NASA 火星车、Google 无人驾驶汽车等高科技项目中,跟一些扫地机人采用的红外传感器相比够NB吧。


现在的智能家居发展很快,小小的智能插座都可通过手机APP控制,简单便捷。科沃斯的DR95扫地机器人当然也可以通过手机APP操控,手机APP和DR95扫地机器人通过WIFI连接,初次使用需要匹配WIFI密码。相比较蓝牙、Zigbee等无线连接技术,使用WIFI连接可以实现手机APP端和DR95机器人设备端较大量的实时数据交互,为构建房间地图进行全局智能规划和个性化的定制服务提供保障。WIFI连接通过家里的路由器接入公网,可以真正实现远程操控,试想当我还在回家途中的时,就可以打开手机APP让DR95扫地机器人帮我提前清扫家里,回到家看到干净如新的地面,倍感舒适、温馨。相比较其他厂家的扫地机器人,DR95扫地机器人的虚拟墙功能不需要额外的虚拟墙设备,只需要在手机APP地图上划一道红线就可以完成,原来复杂的功能也可以“ So Easy”!“主机悬空”和“未装尘盒,请安装”等智能提示可以实时传送到手机APP端,让我不需要一直盯着DR95扫地机器人就可以清晰地了解它的实时工作状态,偶尔遇到它不能解决的问题(如主机被地面上散乱电线、下垂的窗帘布或地毯须边等缠绕或阻碍时)时,可以根据手机APP显示的提示信息手动帮助机器人清除阻碍,降低它的故障几率,延长使用寿命。


温暖的午后阳光投射在地板上,勤劳的DR95扫地机人在身边忙碌,清扫家里的每一个角落,我坐在沙发上翻阅心爱的杂志,早已经忘记了从前拿着拖把来来回回,弄得大汗淋漓的日子,抛开工作的忙碌劳累,尽情享受闲暇时光。DR95扫地机人工作时的噪音在50分贝左右,可以接受,轻微的声音仿佛可以感受扫地机器人真实的生命,满足我的匠人情怀。当然如果你喜好清静,也可以让DR95扫地机器人远离你独自工作,或是使用预约功能在上班的时间让DR95扫地机人替你完成清扫。


试用过程与体验

打开DR95扫地机器人的电源开关主机表面的AUTO按键蓝色背光灯亮,同时会有语音提示,表示开机成功了。下载手机APP,按照说明书上步骤与DR95扫地机器人连接成功后,绑定DR95扫地机器人,APP会显示剩余电量,初次使用按照说明书提示先连续充电5个小时,可以保护电池的使用寿命,充电过程中AUTO按键蓝色背光灯闪烁,充满后背光灯常亮。当手机APP提示你是否建图时,选择是,DR95扫地机器人就开始在房间扫面建图,手机APP上会慢慢显示完整的房间地图,这个时间有点长,保持一点耐心。俗话说“工欲善其事,必先利其器”,完成这关键的一步以后,地图建立完毕!地图建好以后,定点分区清扫、断点续扫、虚拟墙等功能也就可以操作了。在清扫过程中遇到电量不足时,DR95扫地机器人会自己回到充电座充电。小小的提示,最好是充电座固定一个地方,移动位置以后,DR95扫地机器人可能会找不充电座了哦,因为现有的技术还没有实现充电座与主机的互联通讯,完全依靠主机的眼睛扫描和定位算法发现充电座,偶尔的找不到充电座可以理解,相信随着技术的不断进步,厂家可以提供更加完善的解决方案,更加完美的体验服务。充电完成以后,DR95扫地机器人会返回原来的中断的地方,续扫清扫,不做重复无用功,省时省电,节能环保。


没有使用DR95扫地机器人之前家里的实木地板都是先用吸尘器过一遍,然后用抹布擦,费时费力。有了DR95扫地机器人我现在都是一次性完成家里2个房价实木地板的清洁。之前有了解到扫地机器人的刷毛可能会在实木地板上留下划痕,虽然有咨询厂家科沃斯扫地机器人的边刷和滚刷的刷毛都选择了一些软硬适中,富有弹性的材料,能有效避免了实木地板的磨损,但我还是比较谨慎的,在清洁实木地板时把边刷取掉,滚刷组件替换成吸口组件,配上抹布,放心使用。


这张图片是饮料洒在地上机器人拖地后的,抹布吸水较好,整体效果挺满意的。浅色的地板砖上有点脏东西就会很扎眼,家里小孩吃牛奶、果汁溢出的污渍,狗狗的毛发,不及时清理真的有点抓狂的感觉。DR95扫地机器人来到家里后,看到那里弄脏了,手机APP地图点一点,使用定点分区清扫功能就能及时清干净,整体卫生状况比以前保持的好多了。当然也不会忘记定时的清扫整片区域,给家人提供更加整洁舒适的环境。


地毯是耐脏的灰色,所以这张图片是清洁后特意撒了点白色的纸屑测试DR95扫地机器人的效果,DR95扫地机器人一扫而过,干净利落的把所有纸屑都收入囊中,看到这效果,相信地毯上的灰尘、细小颗粒也是无所遁形。当然,我在使用DR95扫地机器人之前,都会把家里小孩扔下的像是牛奶盒、塑料袋之类的大的垃圾清理一遍,防止堵塞DR95扫地机器人的风道,损坏设备。在地机器人代替我干苦力活的同时,合理的使用和爱护它也是理所应当的。


DR95扫地机器人的尘盒500ml的容量比市面上绝大多数的同类型产品大一些,我在家里第一次使用它清扫床底时也没有特别注意,等清扫完后打开尘盒后,里面堆积了几乎满满的一盒子,让我捏了把冷汗。后来了解到它没有尘盒装满的报警提示,这也算是一个遗憾吧,使用的时候自己把握好尺度就OK。尘盒清洗也简单称心,打开主机盖板,把尘盒整体拎出来,倒掉垃圾,水洗后晾干就可以再次使用了。


试用心得

优点:优点: ①LDS激光扫描全景建图,智能规划,弓字形路径,断点续扫,效率高。 ②手机APP操控简单明了,实时性好,遇到问题可以在手机APP上直接厂家客服人员联系,贴心方便。 ③吸拖合二为一,省时省力。 ④虚拟墙、分区规划、定点清扫、定时预约等自由定制个性化需求。 ⑤智能语音提示,如果能过实现语音交互操控就更完美了。

缺点:缺点: ①机器本身没有没有尘盒装满的报警提示,使用的时候需要注意。 ②渗水抹布组件的蓄水器比较小,拖地的时候注意加水。